Od roku 1965 pracovala v Československé televizi a později v Ústředním loutkovém divadle. Jako asistentka režie spolupracovala s režiséry Františkem Vláčilem a Karlem Kachyňou. Souběžně publikovala verše v časopisech Host do domu, Orientace, Plamen, Mladý svět a Literární noviny. Na své náměty psala scénáře pro Krátký film Praha a Filmové studio Barrandov.
Po vpádu vojsk Varšavské smlouvy v roce 1968, kdy došlo k výměně celých redakcí, jak v časopisech, tak i v Československé televizi, a tím i změnám v dramaturgických záměrech, skončily všechny její dosavadní aktivity a zůstala bez práce.
V roce 1969 vytvořila společně se svým manželem, malířem Josefem Palečkem, pro švýcarské nakladatelství Nord-Süd Verlag svoji první obrázkovou knížku pro děti s názvem - Mně se všude nelíbí, za kterou získala francouzskou literární cenu Grand Prix de Treize 1974.
Od té doby vydala společně s Josefem Palečkem ve více jak 25 zemích světa 15 titulů obrázkových knížek.
V roce 2000 byla nominovaná za sbírku básní ,,Řádky" na drážďanskou cenu Lyrika 2000. Ve stejném roce získala za obrázkovou knížku ,,Dárek" v České republice Cenu za přínos k rozvoji dětského čtenářství 2000 a Zlatou stuhu Za ediční počin při vydání celkově mimořádné publikace.
Jako autorka poezie pro dospělého čtenáře napsala a do tisku předala v roce 1967 básnickou sbírku Výprodej. Ta byla přijata k vydání nakladatelstvím Československý spisovatel Praha, ale po okupaci byla vyřazena z výroby a v roce 1969 autorce vrácena.
V roce 1960 napsala svůj první scénář k absolventské divadelní inscenaci podle Bohuslava Martinů Kdo je na světě nejmocnější a Pierot a Kolombína. Je autorkou čtyř scénářů ke střihovým dokumentům, které napsala v roce 1964 pro Krátký film Praha: Smích a pláč; Šťastný Nový rok; Jak uzditi koně a Zlatý poklad republiky. Po delší přestávce byly realizovány v roce 1977 její tři scénáře pro Krátký film Praha.
Pro Krátký film Praha byl určen scénář k animovanému filmu Tylínek (rok 1978) a v roce 1982 na svůj námět napsala scénář k animovanému filmu Kouzelný sad. V letech 1985 až 1986 Československá televize ve spolupráci s Krátkým filmem Praha, realizovala na motivy příběhu Čaroděj ze země OZ a podle scénáře Libuše Palečkové, za spolupráce s Václavem Nývltem, televizní seriál Kouzelník ze Smaragdového města.
V roce 1995 si objednalo u Libuše Palečkové UNESCO scénář pro film k Roku tolerance. Vzniklá synopse k moralitě Nejsem nepřítel, jsem jenom jiný, nebyla pro nedostatek financí realizována a konkurz byl předčasně zrušen.
