Historie rtišovického zámku v současnosti devastovaného (opravy však již byly zahájeny) sahá do roku 1738. Tímto rokem je datován i vstupní portál. Stavba je barokní, hlavní patrová budova obdélníkového půdorysu, valbová střecha má věžičku, ve východním křídle byla kaple sv. Jana Nepomuckého. Objekt se nachází v areálu hospodářského dvora, na jižní straně zámku se rozkládá anglický park. Ještě v 18. století před vstupním portálem stály sochy sv. Václava a sv. Vojtěcha z pálené hlíny.
Dějiny Rtišovic můžeme sledovat z doby předhusitské. Již ve 14. století byl rtišovický statek majetkem bratrů Zdeňka a Hynka ze Rtišovic (1398). Dalším z tohoto rodu je uváděn Ivan ze Rtišovic a v letech 1407 - 1437 Bořivoj ze Svinař, který byl dvořanem krále Václava IV, a po něm další majitelé.
První zmínka o rtišovické tvrzi pochází z doby kolem roku 1491, kdy ji Bohuslav z Němčic prodal Joštovi Fremdárovi. Jeho potomci tu pak sídlili několik generací. Jeden z dalších majitelů, Jindřich Hlaváč z Vojenic, se zúčastnil stavovského povstání proti Ferdinandu II. a jeho majetek byl proto konfiskován. Po smrti jednoho z dalších majitelů, Karla Maxima Lažanského, byl v roce 1696 majetek prodán konventu sv. Jiljí - řádu kazatelskému. Řád tento majetek posléze opět prodal soukromým majitelům.
Na ves těžce dolehla třicetiletá válka. V roce 1631 byla ves vydrancována vojskem Valdštejnovým. Zkázu pak dovršili Švédové v letech 1639 - 1648.
V roce 1738 je jako majitel uváděn Jan Netvorský z Březí, jemuž je připisováno zahájení stavby kamenného objektu, pozdějšího barokního sídla - rtišovického zámku. V roce 1738 kupuje majetek Vítek z Galoybergů, jenž zámek opravuje. Na počátku 19. století se tu střídají majitelé. Byl to Josef Rytíř Procházka a Jan z Eberku. Svobodný pán z Puteany dal do roku 1848 zámku novější podobu, zřídil tu cukrovar, lihovar a pivovar, zdokonalil statek, upravil cesty, povznesl celou ves. V roce 1864 koupil Rtišovice hrabě Clam Martinic, po něm byl rtišovický zámek v držení továrníka Hernycha.
Novodobá historie je spojena v prvé pol. 20. století se jménem rodiny Strouhalovy. Po roce 1948, kdy vykonával správu nad zámkem stát, objekt postupně značně zchátral. V posledních letech je zámek v soukromém vlastnictví (Pavel Kavínek) a prochází postupnou obnovou.
Vývoj samosprávy můžeme sledovat od roku 1881, kdy obec řídil starosta velkostatkář Jansal. V době integrace obcí byly Rtišovice připojeny k Milínu.
O Rtišovicích je záznami v kronikách.
